Сфера применения роботов

Виды работ, выполняемых с применением промышленных роботов и манипуляторов

Роботизированная резка позволяет решать широкий круг задач по подготовке заготовок и в дальнейшем получение качественного изделия. Так как именно от качественной резки заготовки зависит трудоемкость последующей механической обработки и собираемости изделия в целом. Качество реза не единственное преимущество роботизированной резки. Скорость выполнения также привлекает потребителей к этому типу автоматизации, что позволяет увеличивать скорость выпуска заготовок с заготовительного участка и как следствие это приводит к снижению себестоимости.
Сварочные промышленные роботы обеспечивают высокую производительность и стабильное качество швов. Роботизированный сварочный комплекс может быть оснащен оборудованием как для MIG/MAG, так и для TIG сварки. В состав комплекса входит устройство автоматической очистки горелки, механизм подачи проволоки, на робот устанавливается датчик защиты горелки от столкновения. При сварке используется более высокоточный робот с грузоподъемностью (от 3кг до 6кг).
Промышленные роботы манипуляторы, оснащенные захватом (механическим, магнитным или вакуумным), широко используются для загрузки/выгрузки заготовок в фрезерные и токарные станки, для обслуживания печей, прессов и листогибочных станков. Специальные модели роботов позволяют перемещать крупногабаритные объекты массой до нескольких сот килограмм (робот KUKA Titan обладает грузоподъемностью 1300 кг), а так же работать вблизи зон с высокой температурой. Многие модели роботов имеют класс защиты IP 67 (пыленепроницаемость и отсутствие нарушений в работе при кратковременном погружении в воду).
Применение промышленных роботов для паллетирования и депаллетирования различной продукции позволяет снизить затраты на заработную плату персонала, повысить производительность, заменить человека при работе в тяжелых и вредных условиях. Промышленные роботы применяются для паллетирования коробов, мешков с сыпучими веществами, кирпичей и прочее. Грузоподъемность робота до 450 кг. В работе используются разные виды захвата.
Стоимость поставки и внедрения роботов для выполнения таких операций, как правило, существенно ниже стоимости аналогичного по функциональности многокоординатного станка с ЧПУ, особенно, если речь идет об обработке крупногабаритных изделий. К примеру, использование робота на предварительной стадии механообработки вместо 5-координатного фрезерного станка ускоряет и значительно удешевляет работы. Роботы манипуляторы применяются при следующих видах мехобработки: фрезеровании, сверлении, шлифовании и гравировании.
Применение роботов для покрасочных операций обусловлено не только необходимостью заменить человека при работе в опасных и вредных условиях, но и требованиями по обеспечению равномерного нанесения окрасочных и защитных материалов. Немаловажно, что использование роботов приводит к существенному снижению потерь наносимых материалов и, соответственно, к снижению себестоимости продукции. Для покрасочных работ используются пожаробезопасные роботы в специальных кожухах.

Робот может делать всё! Подбор робота зависит от потребности заказчика и желания автоматизировать производственные процессы. На помощь роботам приходят вспомогательная техника для РТК. Для перемещения самого робота и увеличения зоны его работы используются линейные модули или портальные конструкции. Для перемещения заготовки используются позиционеры (1-осевые или много осевые). Программное обеспечение, контроллеры роботов постоянно развиваются и их возможности все время увеличиваются. Роботы манипуляторы оснащаются пультами для удобства программирования, для отображения на пульте текущей информации. Оптические датчики, датчики столкновения, портальный комплекс – это все расширяет возможности робота. У роботов есть возможность работать вдвоем, вместе с позиционерами и т.д. Возможность мультиплицировать систему (несколько комплексов связать в одну технологическую цепочку).

Недавний проект

Что получаем в итоге

  1. изменения требований к заготовительному производству;
  2. перестроение логистических потоков;
  3. изменение конструкторской и технологической документации;
  4. изменение отношения к автоматической сварке.
  1. качественные сварные конструкции (механообработка, гидроабразивная обработка);
  2. повторяемость изделий;
  3. экономию в оплате труда;
  4. высокую производительность.