Промышленный Робот IRB 4600

Высочайшая точность в своём классе

IRB 4600 — первый робот нового поколения, более совершенный и обладающий недоступными ранее возможностями. Эта разработка значительно оптимизировала действия робота в различных сферах применения. Использование компактных роботизированных ячеек на базе IRB 4600 дает на выходе ещё более высокое качество и производительность.

Самый короткий рабочий цикл

IRB 4600 обладает высочайшей точностью в своем классе, отличается высокой скоростью работы, что сводит к минимуму процент брака и способствует увеличению производительности предприятия. Эти качества особенно важны при выполнении таких операций, как резка, нанесение клеящих и уплотняющих материалов, механообработка, измерение, сборка и сварка.

Основные характеристики

Модели: Радиус действия Грузоподъемность Дополнительная нагрузка
IRB 4600-60 / 2.05 2,05 м 60 кг 20 кг
IRB 4600-45 / 2.05 2,05 м 45 кг 20 кг
IRB 4600-40 / 2.55 2,55 м 40 кг 20 кг
IRB 4600-20 / 2.50 2,51 м 20 кг 11 кг

Основные области применения

Обслуживание станков, погрузка / разгрузка, электродуговая сварка, резка, укладка, сборка, упаковка, паллетирование, измерение, удаление облоя, шлифовка.

Технические характеристики

Число степеней подвижности: 6 + 3 внешние (до 36 с MultiMove)
Степень защиты: Стандартное исполнение: IP 67, исполнение с опцией Foundry Plus
Крепление: Напольное и потолочное. Возможность установки роботов в наклонном и перевёрнутом положении.
Макс. погрешность повторяемости позиционирования: 0,03—0,19 мм
Макс. погрешность повторяемости траектории: 0,11—0,56 мм

Поворот

Номер оси: Углы поворота осей: Максимальная угловая скорость:
1 от + 180° до – 180° 175° / с
2 от + 150° до – 90° 175° / с
3 от + 75° до – 180° 175° / с
4 от + 400° до – 400° 250° (модели 20 / 2.50: 360°) / с
5 от + 120° до – 125° 250° (модели 20 / 2.50: 360°) / с
6 от + 400° до – 400° 250° (модели 20 / 2.50: 360°) / с

* Для IRB 4600-20 / 2.50 угол поворота оси 5: от + 120° до – 120°.