Промышленный Робот IRB 140

Основные области применения

  • Электродуговая сварка
  • Сборка
  • Чистка / Распыление
  • Обслуживание станков
  • Погрузка / Разгрузка
  • Упаковка
  • Удаление облоя

Маленький, эффективный и быстрый

IRB 140 — компактный и эффективный промышленный робот с шестью степенями подвижности, способный работать с загрузкой до 6 кг в рабочей зоне 810 мм. Возможны разные способы установки: напольная, настенная, потолочная. Выпускается в различных модификациях: Standard, FoundryPlus, Clean Room и Wash. Манипулятор соответствует степени защиты IP 67, что значительно расширяет его область применения. Робот имеет расширенный радиус рабочей зоны благодаря загибающемуся назад механизму руки и возможности поворота по 1-ой оси на углы до 360° даже при потолочном креплении.

Основные характеристики

Тип робота Грузоподъёмность Радиус действия Примечания
IRB 140 / IRB 140T 6 кг 810 мм
IRB 140F / IRB 140TF 6 кг 810 мм Foundry Plus Protection
IRB 140CR / IRB 140TCR 6 кг 810 мм Clean Room
IRB 140W / IRB 140TW 6 кг 810 мм Wash Protection
Дополнительная нагрузка
Ось 3 1 кг
Ось 6 0,5 кг
Число степеней подвижности
Манипулятор робота 6
Внешние устройства 6
Электроподвод 12 сигналов (на руке)
Пневмоподвод Макс. 8 бар (на руке)

Технические характеристики

Максимальная погрешность повторяемости позиционирования 0,03 мм (средний результат в соответствии с тестом ISO)
Макс. скорость TCP 2,5 м / с
Макс. ускорение TCP 20 м/с2
Время ускорения от 0 до 1 м / с 0,15 сек
Номер оси IRB 140 IRB 140T Углы поворота осей
1 200° / с 250° / с от + 180° до – 180°
2 200° / с 250° / с от + 110° до – 90°
3 260° / с 260° / с от + 50° до – 230°
4 360° / с 360° / с от + 200° до – 200° (по умолчанию), м.б. расширен до ±165 оборотов
5 360° / с 360° / с от + 115° до – 115°
6 450° / с 450° / с от + 400° до – 400° (по умолчанию), м.б. расширен до ± 163 оборота