Промышленный Робот IRB 120

Самый маленький робот для компактного и гибкого производства

Промышленный робот IRB 120 – новая модель в семействе промышленных роботов АББ четвёртого поколения. Идеальное решение для задач по перемещению объектов и выполнения сборочных операций. IRB120 позволит Вам создать высокоскоростную, компактную и легкую систему с высокоуровневым управлением и точным движением.

Компактность и лёгкость

Не смотря на то, что IRB 120 является самым маленьким роботом компании АББ, он объединяет в себе весь функционал и накопленный опыт технических решений промышленных роботов. Малый вес и компактный дизайн позволяют осуществить его установку практически в любом месте: как внутри автоматизированной ячейки или на верхней части технологического оборудования, так и рядом с другими роботами или производственными линиями.

Основные характеристики

Тип робота IRB 120-3/0.6
Радиус действия 580 мм
Грузоподъёмность 3 кг (4 кг)*
Дополнительная нагрузка 0.3 кг
Число степеней подвижности 6
Установка Под любым углом
Уровень защиты IP30 Standard
Контроллеры IRC5 компакт, IRC5 стандарт, панель для внутренней интеграции

* горизонтальная ориентация 6-ой оси фланцем вниз

Технические характеристики

Типовое время цикла (1 кг, 25х300х25 mm) 0.58 сек
Максимальная скорость TCP 6.2 м/c
Максимальное ускорение TCP 28 м/с2
Время ускорения 0 – 1 м/c 0.07 сек
Номер оси Угол поворота осей Скорость поворота осей
1 от + 165° до - 165° 250°/cек
2 от + 110° до - 110° 250°/cек
3 от + 70° до - 90° 250°/cек
4 от + 160° до - 160° 320°/cек
5 от + 120° до - 120° 320°/cек
6 от + 400° до - 400° 420°/cек