Роботизированные технологические комплексы

Промышленные роботы широко применяются для автоматизации сварки, фасонной резки, паллетирования, мехобработки, загрузки или выгрузки заготовок в станок, покраски и других операций. Внедрение роботизированных технологических комплексов на базе промышленных роботов — это выбор предприятия, желающего выиграть конкурентную борьбу и увеличить свою прибыль.

Область применения роботизированных технологических комплексов

Основная область применения роботизированных технологических комплексов (РТК) — промышленность: кузнечно-прессовое, сварочное, литейное производство; механическая обработка деталей, сборочные операции и др. Все чаще становятся востребованы  в сфере логистики, для работы в складских помещениях.

На предприятиях предпочитают использовать РТК на тех рабочих местах, где:

  • имеются вредные или нежелательные для человека условия такие, как высокая температура, контакт с различными токсичными веществами, большая физическая нагрузка, запыленность,  интенсивный темп работы;
  • требуется постоянное выполнение однообразных и монотонных действий, несложных операций, например, на конвейере), с которыми машина справится лучше, чем человек.

Виды РТК

В роботизированном технологическом комплексе промышленный робот может обслуживать как один, так и несколько станков. В зависимости от этого РТК подразделяются на одностаночные и многостаночные. Существуют и такие комплексы, где один станок обслуживают сразу несколько роботов. Роботизированные технологические комплексы различаются также по способу компоновки. В комплексах на базе стационарных роботов используется, как правило, круговая компоновка, а в РТК на базе подвижных роботов — линейно-параллельная. Кроме того, РТК классифицируются по назначению, специализации, степени участия человека в управлении комплексом.

Преимущества использования роботизированных комплексов

Использование роботизированных технологических  комплексов (РТК) в производстве имеет следующие преимущества:

  1. Увеличение производительности за счет автоматизации производства
  2. Достижение стабильно высокого качества продукции за счет снижения человеческого фактора
  3. Снижение затрат на заработную плату
  4. Увеличение гибкости производства

Монтаж, ввод в эксплуатацию и методы функциональных испытанийПри грамотном внедрении в производство роботизированных комплексов производительность труда возрастает в несколько раз. В связи с этим существенно улучшаются экономические показатели предприятия.

РТК компактен, занимает гораздо меньше места, чем станки, обслуживаемые с помощью ручного труда, поэтому применение роботизированных технологических комплексов позволяет экономно и максимально эффективно использовать производственные площади.

РТК незаменимы при монотонной работе, требующей постоянной высокой точности. Человек не в состоянии поддерживать высокую скорость выполнения точных работ, тем самым РТК снижает влияние человеческого фактора.

Еще одно важное преимущество заключается в том, что современные промышленные роботы изготавливаются из высококачественных и износостойких материалов и не требуют постоянного обслуживания, что способствует экономии времени и средств.

 

При подготовке к монтажу РТК необходимо учесть, что его работа невозможна без автоматизации вспомогательных операций, например, транспортировки заготовок и готовых изделий, удаления из зоны обработки отходов производства (стружки, окалины и т. п.). Обязательно должны быть соблюдены требования безопасности: по периметру рабочей зоны РТК установлено защитное ограждение, выкрашенное в сигнальные цвета, а также предупреждающие знаки; предусмотрены системы аварийного отключения комплекса в случае нештатных ситуаций и пр.

Испытания роботизированного технологического комплекса проводят в соответствии со следующим планом:

  • проверка технической документации;
  • проверка исходного состояния комплекса;
  • испытания на холостом ходу;
  • испытания под нагрузкой.
  • Виды испытаний РТК различаются:
  • по месту и условиям проведения: лабораторные, стендовые, полигонные и эксплуатационные;
  • по продолжительности проведения и объему: расширенные, нормальные, ускоренные;
  • по цели испытания: контрольные (для проверки качества) и исследовательские (для экспериментального изучения различных свойств).

Также могут потребоваться сравнительные испытания, т. е. проверка работы одинаковых или аналогичных устройств в идентичных условиях с целью сопоставления определенных параметров и характеристик этих устройств.