Сварочный манипулятор

Сварочные манипуляторы обеспечивают стабильно высокое качество сварных швов. Сварочный манипулятор как правило обладает невысокой грузоподъемность 3–6кг и высокой точностью позиционирования сварочного оборудования. При необходимости манипуляторы могут быть оснащены системами видеонаблюдения, автоматического слежения за сварным швом, а также осциллятором, создающим колебательные движения горелки при сварке.

Сварочные манипуляторы находят применение в различных отраслях: нефтяной, газовой, нефтехимической, нефтеперерабатывающей промышленности, машиностроении, судостроении, строительстве и др. С помощью этих устройств можно выполнять сварку фланцев, кольцевую сварку труб, изготовлять котлы, резервуары. Сварочные манипуляторы незаменимы при производстве электросварных труб, производстве металлоконструкций, деталей и узлов различных механизмов и машин.

Следует отличать манипуляторы от сварочных позиционеров, которые предназначены, для того чтобы установить и зафиксировать изделие в удобном для сварки положении. Работу на позиционере можно начать только после того, как закреплены свариваемые детали. Позиционеры используют как при полуавтоматической, так и при ручной сварке.

Виды и технические характеристики сварочных манипуляторов

В конструкции сварочных манипуляторов используются две основные схемы — консольная и карусельная, с электрическим или гидравлическим приводом. Существуют универсальные (с большим количеством степеней свободы вращения) и специализированные сварочные манипуляторы (у которых этот диапазон ограничен). Универсальные целесообразнее использовать в единичном и мелкосерийном производстве, тогда как для крупносерийного и массового производства больше подходят специализированные. Также манипуляторы различаются:

– грузоподъемностью;

– размерами рабочей зоны;

– точностью и скоростью позиционирования;

– числом степеней свободы.