Мехобработка

Промышленные роботы могут использоваться при механической обработке материалов в двух качествах. Во-первых, робот может выступать в качестве основного технологического инструмента:  в этом случае на фланец (6-ю ось) робота устанавливается шпиндель с инструментом. Во втором случае, робот является вспомогательным оборудованием и осуществляет  захват и перемещение заготовки в процессе ее обработки.

Роботизированные комплексы для мехобработки применяются  в тех технологических операциях, в которых  требуемая  точность обработки не превышает 0,1 мм. Стоимость поставки и внедрения роботов для выполнения таких операций, как правило,  существенно ниже стоимости  аналогичного по функциональности многокоординатного  станка с ЧПУ, особенно, если речь идет об обработке крупногабаритных изделий.

Роботы применяются при следующих видах мехобработки: фрезеровании, сверлении, шлифовании и полировании.