Сфера применения роботов

Виды работ, выполняемых с применением промышленных роботов и манипуляторов

Электродуговая сварка

Сварочные промышленные роботы обеспечивают высокую производительность и стабильное качество швов. Роботизированный сварочный комплекс может быть оснащен оборудованием как для MIG/MAG, так и для TIG сварки. В состав комплекса входит устройство автоматической очистки горелки, механизм подачи проволоки, на робот устанавливается датчик защиты горелки от столкновения.
При сварке используется более высокоточный робот с грузоподъемностью (от 3кг до 6кг). 

Обслуживание станков при помощи промышленных роботов манипуляторов

Промышленные роботы манипуляторы, оснащенные захватом (механическим, магнитным или вакуумным), широко используются для загрузки/выгрузки заготовок в фрезерные и токарные станки, для обслуживания печей, прессов и листогибочных станков.  Специальные  модели роботов позволяют перемещать крупногабаритные объекты массой до нескольких сот килограмм (робот KUKA Titan обладает грузоподъемностью 1300 кг), а так же  работать вблизи зон с высокой температурой.  Многие модели роботов имеют класс защиты IP 67 (пыленепроницаемость и отсутствие нарушений в работе при кратковременном погружении в воду).

Паллетирование

Применение промышленных роботов для паллетирования и депаллетирования различной продукции позволяет снизить затраты на заработную плату персонала, повысить производительность, заменить человека при работе в тяжелых и вредных условиях. Промышленные роботы применяются для паллетирования коробов, мешков с сыпучими веществами, кирпичей и прочее.
Грузоподъемность робота до 450 кг. В работе используются разные виды захвата.

Мехобработка

Промышленные роботы манипуляторы могут использоваться при механической обработке материалов в двух качествах. Во-первых, робот может выступать в качестве основного технологического инструмента:  в этом случае на фланец (6-ю ось) робота устанавливается шпиндель с инструментом. Во втором случае, робот является вспомогательным оборудованием и осуществляет  захват и перемещение заготовки в процессе ее обработки.
Роботизированные комплексы для мехобработки применяются  в тех технологических операциях, в которых  требуемая  точность обработки не превышает 0,1 мм. Тут лучше использовать 4-осевые роботы для повышения жесткости.

Стоимость поставки и внедрения роботов для выполнения таких операций, как правило,  существенно ниже стоимости  аналогичного по функциональности многокоординатного  станка с ЧПУ, особенно, если речь идет об обработке крупногабаритных изделий. К примеру, использование робота на предварительной стадии механообработки вместо 5-координатного фрезерного станка ускоряет и значительно удешевляет работы.
Роботы манипуляторы применяются при следующих видах мехобработки: фрезеровании, сверлении, шлифовании и гравировании. Подробнее

Покраска

Применение роботов для покрасочных операций обусловлено не только необходимостью заменить человека при работе в опасных  и вредных условиях, но и требованиями по обеспечению равномерного  нанесения окрасочных и защитных материалов.  Немаловажно,  что использование роботов приводит к существенному снижению потерь наносимых материалов и, соответственно, к снижению себестоимости продукции.  Для покрасочных работ используются пожаробезопасные роботы в специальных кожухах.

Робот может делать всё! Подбор робота зависит от потребности заказчика и желания автоматизировать производственные процессы. На помощь роботам приходят сварочные головки, горелки, клещи. Для перемещения самого робота и увеличения зоны его работы используются линейные модули или портальные конструкции. Для перемещения заготовки используются позиционеры (1-осевые, 2-осевые). Сварочное оборудование – в зависимости от того, какой металл мы свариваем (тонкостенный, толстостенный) — используются разные сварочные источники (со сварочным током от 300 ампер до 500 ампер, до 1000 ампер). Программное обеспечение, контроллеры роботов постоянно развиваются и их возможности все время увеличиваются. Роботы манипуляторы оснащаются пультами для удобства программирования, для отображения на пульте текущей информации. Оптические датчики, датчики столкновения, портальный комплекс – это все расширяет возможности робота. Имеется портальный робот, который перемещается вдоль оси Х, потом так же вдоль оси У и вдоль оси Z. То есть пространственные возможности по обработке конструкции при этом увеличиваются. Если еще добавить позиционер 1-осевой или 2-осевой, то возможности по доступу к свариванию деталей возрастают. Происходит расширение возможностей за счет программного обеспечения.  У роботов есть возможность работать вдвоем, вместе с позиционерами и т.д. Возможность мультиплицировать систему (несколько комплексов связать в одну технологическую цепочку).

  1. Изменения требований к заготовительному производству
  2. Перестроение логистических потоков
  3. Изменение конструкторской и технологической документации
  4. Изменение отношения к автоматической сварке

Что мы получаем в итоге:

  • качественные сварные конструкции (механообработка, гидроабразивная обработка)
  • повторяемость изделий
  • экономию в оплате труда
  • высокую производительность